基于混合现实的人机协作装配引导与意图理解结题报告.docVIP

基于混合现实的人机协作装配引导与意图理解结题报告

一、项目研究背景与意义

在智能制造领域，装配环节作为产品生产流程的核心组成部分，其效率与质量直接决定了最终产品的市场竞争力。传统的人工装配模式依赖于工人的经验与技能，存在培训周期长、人为失误率高、工作强度大等问题；而全自动化装配系统则面临着柔性不足、对复杂非结构化环境适应性差、初期投入成本高昂等瓶颈。随着工业4.0理念的深入推进，人机协作模式逐渐成为解决上述矛盾的最优路径——通过充分发挥人类在决策、感知与灵活操作方面的优势，以及机器在精准执行、重复作业与负载承载方面的能力，实现装配效率与柔性的双重提升。

混合现实（MixedReality,MR）技术作为虚拟现实（VR）与增强现实（AR）的融合延伸，能够在真实物理环境中叠加虚拟数字信息，构建起虚实共生的交互空间。这一特性为人机协作装配提供了全新的技术载体：一方面，MR设备可以为工人提供直观的可视化装配引导，将抽象的工艺要求转化为具象的虚拟提示；另一方面，通过对工人操作行为与意图的实时理解，系统能够动态调整协作策略，实现人与机器的无缝协同。因此，开展基于混合现实的人机协作装配引导与意图理解研究，不仅能够突破传统装配模式的技术局限，更能为智能制造领域的人机协作范式创新提供理论支撑与实践参考。

二、核心技术研究与突破

（一）虚实融合的装配引导系统构建

本项目研发的混合现实装配引导系统，