基于AVR低成本多目标视觉系统.pdfVIP

概述

AVRcam是一款基于Atmel

ATmega8微控制器的独立图像处理引擎。该引擎能以每秒27帧的速

度八种用户自定义颜色的八个目标。系统通过串行端口，采用定义完善的协议用户

界面。该界面可实时向用户以下图像信息：

•当前对象的数量

•每个对象的颜色

•每个对象的点

•每个对象的边界框

该系统还允许用户对其当前视野进行快照拍摄，使用户能更好地理解AVRcam如何感知环境。

AVRcam实物如1所示。

图1：AVRcam

1.0版本

我们还开发了基于PC的应用程序（AVRcamVIEW），为AVRcam的演示和配置平台。该

应用通过PC的RS232端口与AVRcam连接，用户可拍摄快照并实时查看或保存。拍摄快照

后，用户只需点击目标颜色即可快速设置AVRcam使用的色表，AVRcamVIEW将自动构建色表

并至AVRcam用于物体。此外，该程序还能实时显示结果，示例截图见图2。

AVRcam的开发旨在为移动机器人一种小型化、低功耗且高性能的环境感知解决方案。典型

嵌入式配置中，AVRcam通过串行用户接口与另一微控制器相连。当机器