自动巡逻智能小车.docx

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自动巡逻智能小车

摘要

本文设计了以STC89C52RC和Arduino为控制芯片的自动巡逻智能小车。该小车具有自动寻迹、超声波避障、火警检测、自动拍照、蓝牙传输等功能。小车的循迹功能通过红外传感器TCRT5000来识别标记线，并将采集到的信息反馈回STC89C52RC芯片，再由STC89C52RC综合判定和处理该信息，以此输出PWM及I/O信号信号给电机驱动器

L298N，控制电机转速和转向，以此来达到控制小车前进、后退和转弯目的，从而实现循迹功能。小车另外还采用了HC-SR04超声波避障模块来判断前方是