移动机器人SLAM技术课件移动机器人定位.pptx

;目录;01;SLAM定义与核心概念;定位与建图的相互依赖关系;核心问题明确：SLAM需解决“我在哪”与“周围是什么”的空间关系，是机器人自主行动与导航的基础。

技术演进清晰：经历经典、算法分析、鲁棒感知三个阶段，从EKF向图优化及深度学习融合演进。

传感器路线分化：主要分为视觉SLAM、激光SLAM及多传感器融合SLAM，以适应不同精度和环境需求。

系统架构完整：完整SLAM系统包含前端里程计、后端优化、回环检测与建图四大核心模块。

应用场景广泛：技术已成功落地于扫地机器人、无人机、自动驾驶等多个前沿移动机器人领域。;02;状态估计与概率建模;;;03;基于激光雷达的SLAM;;SLAM基本