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人形机器人电驱动一体化关节第3部分：关节接口要求

1范围

本文件规定了以电动机为驱动的人形机器人一体化关节（下称：关节）的接口要求。

本文件适用于以电动机为驱动的人形机器人关节接口的设计，其他机器人关节可参考执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文

件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单）适用

于本文件。

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