CN119024340A 基于深度约束和平滑的水下声学双程导航方法及系统 (山东大学).pdfVIP

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  • 2026-09-20 发布于重庆
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CN119024340A 基于深度约束和平滑的水下声学双程导航方法及系统 (山东大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119024340A

(43)申请公布日2024.11.26

(21)申请号202411513891.0G06F17/15(2006.01)

(22)申请日2024.10.29

(71)申请人山东大学

地址264209山东省威海市环翠区文化西

路180号

(72)发明人聂文锋吴湃湃刘杨范张新辉

王君婷徐天河

(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限

公司37221

专利代理师张庆骞

(51)Int.Cl.

G01S15/42(2006.01)

G01S15/66(2006.01)

G0

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