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2026年理想无人驾驶试题及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.无人驾驶汽车的核心技术包括传感器融合、______和决策控制。

2.激光雷达（LiDAR）的主要优势在于其______和精确的测距能力。

3.在无人驾驶系统中，摄像头主要用于______和车道线检测。

4.自动驾驶汽车的五个级别中，完全无人驾驶属于______级别。

5.5G通信技术在无人驾驶中的应用主要体现在______和低延迟传输。

6.无人驾驶汽车中的高精度地图通常包含______和动态交通信息。

7.汽车传感器中的惯性测量单元（IMU）主要用于______和姿态估计。

8.无人驾驶系统中的路径规划算法主要包括______和动态路径调整。

9.人工智能在无人驾驶中的应用主要体现在______和自然语言处理。

10.无人驾驶汽车的安全冗余设计主要通过______和故障诊断系统实现。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.无人驾驶汽车完全不需要人类驾驶员的干预。（×）

2.激光雷达（LiDAR）在恶劣天气条件下表现优于摄像头。（√）

3.自动驾驶汽车的四个级别中，L2级别属于高度自动驾驶。（√）

4.5G通信技术的主要优势在于其高带宽和低延迟。（√）

5.高精度地图在无人驾驶系统中是必不可少的。（√）

6.惯性测量单元（IMU）主要用于测量车辆