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CAN总线RPDO采样与映射技术研究.pdfVIP

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  • 2026-09-21 发布于北京
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CAN总线RPDO采样与映射技术研究.pdf

    RPDO

    1

    的

    COB‑IDRPDO

    1

    的

    PDO

    映射CAN总线采样时间

    p8700[0]p8710[0...3]

    2自动分配的

    RPDOs

    到接收缓冲区1接收缓冲区r8890.0Bit0

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