基于嵌入式硬件的高压巡线无人机的开发与设计.docx

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摘要

随着高压输电等级的不断提高，为了确保区域输电网络可以安全、可靠和高效的运行，输电线路的巡检维护服务的地越来越高，这也是当下输电线路需要解决的紧迫问题。但是使用传统巡线方式，费时而且费力，本课题旨在实现一种通过无人机巡线的新方式。

整个系统实现了从树莓派传输实时视频到PC端，并在PC端进行对接收到的视频进行预测和展示，同时可在界面中对无人机进行控制。其中，在树莓派上实现了摄像头视频录制，对视频帧的推流，接收PC消息，与飞控通信的功能。在PC上实现模型训练，视频接收，视频预测，与树莓派通信的功能。系统中主要以python作为开发语言，

Pycharm作为开