卫星姿态控制原理与应用解析.pptVIP

卫星姿态动力学与控制（2）报告人：马佳第1页

1卫星姿态确定2卫星姿态控制3卫星姿态控制测试4工作映射CONTENTS第2页

Partone卫星姿态确定第3页

确定星体固联坐标系中的某单位矢量在空间参照坐标系中的坐标三轴姿态确定确定固联于星体的坐标系相对空间参照坐标系的姿态参数单轴姿态确定卫星姿态确定卫星姿态确定姿态确定是确定卫星本体坐标系相对于某一参照坐标系或某一特定目标的姿态参数。第4页

参照矢量法 惯性姿态测量统计预计姿态建立已知参照矢量确定星体在参照坐标系中的姿态通过测量外部参照矢量相对于星体的方位来确定星体在参照坐标系中的姿态或在星体内部建立惯性基准，测量星体相对于此基准的姿态变化利用上两种姿态确定的方法，依据姿态敏感器的姿态测量数据，确定卫星姿态参数姿态确定方法第5页

参照矢量法用途：姿态初值确定姿态修正误差源：

敏感器测量误差计算误差分类：

单参照矢量法双参照矢量法多参照矢量法第6页

惯性测量测量敏感器：高速旋转的陀螺优点：

★可星上自主测量★含有较高的精度缺点：

★需要已知初始姿态★陀螺偏移引发误差★参照系不为惯性参照系时，需要转换坐标系第7页

空间基准场第8页

姿态敏感器射频敏感器第9页

自旋卫星姿态确定自旋卫星的姿态是指卫星自旋轴在惯性空间的方位和自选题相对于空间某个基准的旋转相位角。测量工具：姿态敏感器测量方法参照矢量法参照矢量?太阳方向矢量?星体方向