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机械工程机造所机械设计实习报告

一、摘要

2023年7月1日至2023年8月31日，我在机械工程设计部门担任助理工程师，参与3款新型机械臂的结构设计优化工作。通过运用SolidWorks进行有限元分析，完成5组不同工况下的应力测试，优化后机械臂承重能力提升18%，运动效率提高12%。核心工作包括绘制2套装配图纸（含12个关键零件），编写3份设计说明文档，并协助完成1次产品原型机测试，误差控制在±0.02mm内。实践过程中，熟练应用CAD建模、CAE仿真及公差分析技术，掌握了从概念设计到工程验证的全流程方法。总结出模块化设计可缩短开发周期30%的结论，该方法已应用于后续课程设计中。

二、实习内容及过程

实习目的主要是把学校学的机械设计理论用到实际工作里，看看真实项目是怎么走的，提升动手能力和解决实际问题的能力。实习单位是家挺大的机械研究所，主要搞高端装备研发，团队氛围挺专业，但节奏也挺快。

我被分到机械设计部门，跟着师傅做新一批自动化设备的结构设计。具体做了3个多月前期的方案设计、图纸绘制和仿真分析。参与了一个小型机械臂的优化项目，主要是改进其关节处的传动结构。原有设计用的是普通行星齿轮，传动比不够精确，还容易有背隙。我花了差不多两周时间，研究了几种不同的谐波减速器方案，用SolidWorks做了模型，然后用了AnsysWorkbench跑了几组不同负载和转速下的有限元分析。对比发