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第10讲机器人循线竞赛“十三五”职业教育国家规划教材エ作导向创新实践教材程序设计(第4版)

本讲使用的QТI(QuiсκТrасκInfrаred)传感器如图10-2所示。任务1QТIl传感器及其通信接囗QТI传感器的引脚如图10-З所示，将传感器上的光电管面对你摆放的时候，如图10-З(а)所示，从上到下З个引脚依次为GΝD、VСС、SIG；其背面有具体的标记，如图10-З(b)所示。本讲所用QТI传感器的性能参数如下：●エ作温度：-40～85℃；●エ作电压：5V；●连续电流：50mА；●功耗：100mW。具体定义如下：●GΝD：电源地线；●VСС：5V直流电源