（共19页PPT）计算机控制系统的数据处理技术.pptVIP

第八章计算机控制系统应用软件设计第一节概述第二节计算机控制系统的数据处理第三节数字滤波第一节概述一、计算机控制系统软件组成软件一般包括系统软件和应用软件两大部分。系统软件由开发商提供，它包括监控管理程序，实时操作系统和各种语言的翻译程序，即汇编和编译程序，如8031的汇编程序、C51、TurboC、BorlandC、VB、VC语言的编译程序。系统软件不需用户自行设计，用户只需了解它的应用，将其作为一种工具进行编程及开发。应用软件则是面向生产过程控制，根据不同的应用场合由用户自行编制。这类程序面向不同的生产对象和控制要求，因此通用性差，必须由用户自行开发及编写。应用程序大体分为以下几大类。1．控制算法程序控制算法程序主要实现控制规律的计算，产生控制量。常用的控制算法有：数字PID控制算法、大林算法、Smith补偿控制算法、最少拍控制算法、串级控制算法、前馈控制算法、解耦控制算法、模糊控制算法、最优控制算法等。2．数据采集及处理程序数据采集程序包括：用于检查是可靠输入数据还是故障数据的数据可靠性检查程序、A/D转换及采样程序、用于滤除干扰造成的错误数据或不宜使用的数据的数字滤波程序、用于对检测元件或变送器的非线性