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控制与设计试题及答案

一、单项选择题（共10题，每题3分，总分30分）

1.在控制系统中，反馈的主要作用是（）。

A.增加系统的开环增益

B.减小系统的稳态误差

C.增加系统的非线性

D.降低系统的响应速度

答案：B

2.传递函数的定义是初始条件为零时，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。以下关于传递函数的描述，错误的是（）。

A.传递函数是系统的一种数学模型

B.传递函数仅适用于线性定常系统

C.传递函数与系统的输入信号形式无关

D.传递函数包含了系统内部所有的物理参数

答案：D

3.在PID控制器中，比例控制（P）的主要作用是（）。

A.消除系