基于无人机倾斜摄影的道路病害自动识别与养护历史数据关联分析预测病害发展趋势可行性分析.pdfVIP

基于无人机倾斜摄影的道路病害自动识别与养护历史数据关联

分析预测病害发展趋势可行性分析

一、无人机倾斜摄影在道路病害识别中的技术适配性

无人机倾斜摄影技术通过搭载多台传感器，从垂直、倾斜等多个角度同步采集

影像数据，能够快速构建高精度的三维实景模型。在道路病害识别场景中，这一技

术具备多维度的天然适配性。

从数据采集层面来看，传统道路病害检测多依赖人工巡检或单一视角的车载检

测设备，存在检测盲区大、效率低下等问题。而无人机倾斜摄影可实现对道路全域

的覆盖式拍摄，尤其是对于桥梁底部、边坡、隧道口等人工难以抵达的区域，能通

过多角度影像拼接完整呈现结构细节。例如，在山区高速公路巡检中，无人机可沿

道路飞行轨迹连续拍摄，生成的三维模型分辨率可达厘米级，足以清晰识别路面裂

缝、坑槽、网裂等典型病害，甚至能捕捉到桥梁支座位移、护栏变形等细微结构异

常。

在数据处理环节，倾斜摄影获取的多源影像可通过摄影测量算法进行密集匹配，

生成包含纹理信息的点云数据。结合机器学习算法，可实现病害特征的自动提取与

分类。以路面裂缝识别为例，通过对三维点云数据进行滤波、分割等预处理，可将

裂缝从正常路面中分离出来，再利用卷积神经网络（CNN）对裂缝的长度