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基于多源感知的自动驾驶环境融合算法研究

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.4研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

多源感知技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1多源感知的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2常见多源感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3多源感知技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

自动驾驶环境融合算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1环境融合算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．