RoboMasters夏令营飞行器机械设计技术报告.pdfVIP

RoboMastersSummerCamp2016

目录

一、主要设计思路1

1.1飞机起飞质量核算1

1.2飞机基本设备的安装位置及其对于飞机重心位置的影响1

1.2.1飞机基本设备的安装位置2

1.2.2机上设备对于飞机重心位置的影响2

1.3机械方案的自由度的确定2

1.3.1抓球及投球策略3

1.4机械装置的各个尺寸限制4

1.5飞控及视觉对于机械装置位置的要求4

二、抓方案5

致谢8

参考文献9

RoboMastersSummerCamp2016

一、主要设计思路

1.1飞机起飞质量核算

DJIMatrice100（以下简称M100）使用的是DJIE800动力系统，13