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基于IMU无基础设施室内定位系统设计.pdf

基于IMU无基础设施室内定位系统设计.pdf

    2015年IEEE机器人与仿生学国际会议

    集

    ，2015年12月6‑9日

    基于IMU传感器的无基础设施室内定位装置设计

    Tri‑Nhut

    Do、Ran

    Liu、Chau

    Yuen（IEEE高级会员）、U‑Xuan

    Tan*（IEEE会员）E

    ——消防员、士兵等人员对的需求日益增长，第二类解决方案无需依赖基础设施。研究人员提出

    其应用场景涵盖安全保障、战略规划与协同行动等多个领域。使用惯性测量单元（IMU）[6]–[10]来估算位移与方向。

    同时，此类需摆脱对基础设施的依赖。例如，在用户

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