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AGV小车传感器故障应急处置流程

一、适用范围与核心原则

传感器是AGV环境感知、定位导航与安全防护的核心部件，故障处置不当极易引发设备碰撞、产线断供、人员磕碰等次生事故，本流程明确所有故障场景下的标准化动作边界，禁止无资质人员擅自拆解处置。

?适用范围：本流程覆盖厂区内所有潜伏顶升式、叉取式、牵引式AGV搭载的全部传感器，包括但不限于主激光雷达、视觉导航摄像头、安全防撞触边、二维码读头、超声避障传感器、轮式编码器、惯性测量单元（IMU）。

?核心处置原则：安全优先，先隔离再排查，先恢复通道再拆解维修，故障分级匹配对应处置权限，严禁越权操作、严禁跳过安全环节直接排查故障。

?资质要求：所有现场排查、维修操作必须由持《AGV运维操作证》的人员执行，一线操作岗、巡检岗仅可执行急停、警戒、上报动作，严禁触碰AGV传感器接线、校准参数。

二、故障分级与响应权限

不同严重程度的传感器故障对应不同的扩散风险，必须严格匹配响应权限与处置时限，严禁低权限人员处置高风险故障。具体分级标准如下：

故障等级

判定标准（量化）

风险演化路径

启动权限

到场时限

处置时限要求

一级（重大风险）

主激光雷达失效、行进方向防撞传感器失灵、定位漂移＞±50cm，且AGV处于主通道、路口、人员密集上下料点

传感器失效→AGV丢失定位/无法识别障碍物→按错误路径行进→碰撞人员/撞翻物料架→产线停摆+人员伤害

当