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研究报告

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巨型矿用掘进机后配套台车行走导向结构设计思路研究

一、研究背景与意义

1.巨型矿用掘进机发展现状

(1)随着全球矿产资源需求的不断增长，巨型矿用掘进机作为煤矿、金属矿等地下开采的关键设备，其重要性日益凸显。近年来，我国在巨型矿用掘进机领域取得了显著的进展，已经成为世界矿业装备制造业的重要力量。据相关数据显示，我国目前拥有全球最大的矿用掘进机制造基地，年产量占全球市场的近40%。其中，山西阳泉煤业集团、山东能源集团等大型企业集团纷纷投入巨资研发和生产大型掘进机，如阳泉煤业集团研发的MD1200掘进机，其装机功率达到12000千瓦，创下了国内同类产品的新纪录。

(2)在技术进步的推动下，巨型矿用掘进机的性能和效率不断提高。以我国自主研发的EBZ320掘进机为例，该机型具有高效、智能、安全的特点，能够适应复杂地质条件，大大提高了煤矿开采的效率。据有关资料显示，EBZ320掘进机的月进尺能力可达1000米以上，相较于传统掘进机提高了30%以上。此外，随着信息化、智能化技术的融合，掘进机逐渐向智能化方向发展。例如，山东能源集团研发的EBZ220ME掘进机，采用了智能化控制系统，实现了掘进过程中的远程监控和自动控制，有效降低了操作人员的劳动强度。

(3)在国际市场上，我国巨型矿用掘进机也逐渐崭露头角。近年来，我国矿用掘进机已出口到俄罗斯、澳大