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AGV路线变更作业审批管理制度

一、总则

AGV路线变更直接干预了厂内物流的底层运行逻辑，任何未经评估的路径修改均可能引发交通瘫痪或人员伤亡事故。为规范路线变更作业流程，特制定本制度。

1.1适用范围

本制度适用于厂区内所有AGV（自动导引车）运行路线的新增、修改、废弃及路径权重调整作业。涵盖物理通道变更、虚拟路线修改、交通管制区域调整及充电站/接驳点位置变更。

1.2职责分工

?申请部门：发起变更需求，提供新布局CAD图纸，协调作业期间的production（生产）排程。

?AGV调度室：负责路线修改、仿真测试、实车调试及系统参数配置。

?安全环保部：负责变更路线的现场安全评估，审核物理隔离与人车隔离措施。

?设备保全部：负责地面平整度修复、磁条/二维码物理标识施工及辅助机械设施改造。

二、变更分类与审批权限

变更的复杂度与影响面决定了审批的层级，实行分级管控是兼顾安全与效率的核心机制。所有变更按影响范围分为三级，严禁越权审批。

变更级别

判定标准

审批权限

流转时限

一般变更

单一局部路径优化；不跨车间；不改变主干道交通流；仅调整路径权重参数。

AGV调度主管

申请提交后4小时内完成审批

较大变更

新增或修改跨工位路径；新增/移位接驳点；涉及人车混流区域路线调整。

生产部经理+安全环保部经理

申请提交后24小时内完成审批

重大变更

跨车间主干道修改；新