CN119036430A 一种基于动力学的绳驱柔性连续型机器人末端外力感知方法 (大连理工大学).pdfVIP

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  • 2026-09-21 发布于重庆
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CN119036430A 一种基于动力学的绳驱柔性连续型机器人末端外力感知方法 (大连理工大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119036430A

(43)申请公布日2024.11.29

(21)申请号202411527274.6

(22)申请日2024.10.30

(71)申请人大连理工大学

地址116000辽宁省大连市甘井子区凌工

路2号

(72)发明人李飞彭海军宋玖润杨浩

张盛

(74)专利代理机构辽宁鸿文知识产权代理有限

公司21102

专利代理师潘迅

(51)Int.Cl.

B25J9/10(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

权利要求书7页说明书12页附图7页

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