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自动驾驶汽车的事故责任

一、自动驾驶汽车事故责任的认知基础与现实背景

（一）自动驾驶技术的迭代与应用场景拓展

自动驾驶技术是机动车产业智能化发展的核心方向，其技术演进始终遵循渐进式的发展规律，从最早的防抱死制动、定速巡航等基础辅助功能，逐步发展到能够实现自适应巡航、车道居中保持、自动紧急避障的组合辅助功能，再到特定场景下可独立完成全部驾驶操作的高阶智能功能，最终将进化为全程无需人类介入的完全自动驾驶形态。近年来，我国自动驾驶技术的落地速度不断加快，搭载智能驾驶辅助功能的乘用车市场占比持续提升，在部分城市的特定开放道路区域，自动驾驶出租车、自动驾驶公交车等商用服务已经开始面向公众提供试运营服务，道路测试覆盖场景从封闭园区逐步延伸至城市主干道、高速公路等复杂交通环境，累计测试里程持续攀升（中国汽车工程学会，2023）。随着自动驾驶车辆从封闭测试场逐步驶入日常交通流，其与传统机动车、非机动车、行人等交通参与者的交互频率不断提升，曾经只存在于理论假设中的事故风险，已经成为交通治理中必须面对的现实问题。

（二）事故责任认定成为技术落地的核心堵点

与传统机动车由人类驾驶员全程掌控转向、制动等核心操作的模式不同，自动驾驶车辆的运行过程是人与系统协同，或由系统独立完成决策的状态，交通行为的决策主体从单一的人类扩展为人与算法的组合，这一变化直接对传统的交通事故处理规则带来了挑战。从公众认知层面来看，