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强化学习在无人驾驶仿真环境中的应用

目录

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容和目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.4本文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、相关技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1强化学习算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2无人驾驶仿真环境介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3传感器与感知融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

三、强化学习在无人驾驶仿真环境中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1基于强化学习的无人驾驶控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2具体应用场景分析