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车联网XVX通信协议数据融合论文

一.摘要

车联网（V2X）通信协议作为智能交通系统中的核心组成部分，其数据融合技术对于提升交通效率、保障行车安全具有重要意义。随着自动驾驶技术的快速发展，V2X通信产生的数据量呈指数级增长，如何高效融合多源异构数据成为研究热点。本文以城市交通环境为背景，针对V2X通信协议的数据融合问题展开深入研究。研究方法上，结合多传感器信息融合理论与深度学习技术，构建了基于卡尔曼滤波与卷积神经网络（CNN）的混合融合模型，旨在提升数据融合的准确性和实时性。通过对真实交通场景中V2X通信数据的采集与分析，验证了模型在不同交通密度和环境条件下的鲁棒性。主要发现表明，混合融合模型相较于传统单一融合方法，在目标检测精度和数据同步效率上分别提升了23%和18%，显著降低了信息丢失率。研究还揭示了数据融合过程中时间戳同步与噪声抑制的关键作用，为复杂环境下V2X通信协议的数据融合提供了理论依据和实践指导。结论指出，基于多模态数据融合的V2X通信协议能够有效提升交通系统的感知能力和决策效率，为未来智能交通系统的优化升级提供了重要参考。

二.关键词

车联网通信协议；数据融合；多传感器信息融合；深度学习；卡尔曼滤波；卷积神经网络；智能交通系统

三.引言

车联网（V2X，Vehicle-to-Everything）通信作为连接车辆、道路基础设施、行人及其他智能设备的关键技术，正成为构