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低空交通管理：城市场景下的理论与实务

序言

PREFACE

技术的演进往往超出最乐观的预期：不过十余年光景，无人机从航拍玩具演变为物流配送、城市巡检、应急救援的基础设施；eVTOL1从概念图纸走向适航取证，城市上空从未像今天这样充满想象。

也正是在这一进程中，我们的研究视野逐渐聚焦。

低空经济并非均匀分布于国土空间。大城市群、都市圈是生产要素的集中地，是绝大多数低空应用场景的聚集地。城市空中交通既是预期规模最大、最具活力的低空应用领域，也是低空经济中辐射带动作用最强、关联因素最复杂的核心板块。从管理视角审视，城市空中交通管理更是经济社会影响面最广、协调面最宽、协同要求最高、技术难度最大的空中交通管理范畴。因此，把城市空中交通管理问题研究清楚了，低空交通管理的诸多核心难题便可迎刃而解。

然而，回答“如何管理”时才发现，既有研究远远不够。

北美以NASA2和FAA3的UAM4运行概念架构为核心，聚焦运行验证；欧洲围绕“欧洲无人机战略2.0”，致力于空域融合议题。这些研究与实践在无人机路径规划、冲突探测与解脱、低空通信监视等领域积累了丰富成果，但大多停留在运行层面的点上突破，尚未搭建起一个深度统筹城市自身与城市空中交通的理论框架。诚然，城市作为低空经济的核心承载空间，其空中交通管理如何与城市自身的物理空间格局、动态运