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智能变电站用机器代人巡检技术方案.docx

智能变电站用机器代人巡检技术方案.docx

    PAGE

    智能变电站用机器代人巡检技术方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、智能变电站机器代人巡检背景与意义 2

    二、机器代人巡检总体目标与建设原则 4

    三、机器代人巡检总体架构设计 7

    四、巡检机器人硬件选型与功能配置 9

    五、无人机巡检系统技术方案 13

    六、机器人视觉感知与目标识别技术 18

    七、机器人路径规划与自主导航技术 22

    八、多机器人协同作业与调度控制方案 25

    九、巡检数据采集与无线传输技术 27

    十、基于人工智能的设备状态诊断与分析 29

    十一、智能巡检管理平台功能模块设计 32

    十二、与现有配电系统集成接口方案

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