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2026年工业自动化技术与应用中级模拟试题

一、单选题（共20题，每题1分，计20分）

1.在智能制造系统中，以下哪项技术是实现设备互联和数据共享的关键基础？（）

A.云计算

B.人工指令

C.机械传动

D.热力学原理

2.在工业机器人编程中，以下哪种指令格式常用于路径规划和轨迹控制？（）

A.PLC逻辑指令

B.梯形图逻辑

C.直角坐标指令

D.顺序功能图

3.在PLC控制系统中，以下哪种模块常用于处理模拟量信号？（）

A.数字量输入模块

B.通信接口模块

C.模拟量输出模块

D.时序控制模块

4.在工业机器人的安全防护系统中，以下哪种传感器常用于检测人员接近？（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.红外接近传感器

D.电流传感器

5.在工业自动化系统中，以下哪种网络协议常用于实时控制系统？（）

A.HTTP

B.FTP

C.Modbus

D.SMTP

6.在工业机器人运动控制中，以下哪种算法常用于路径优化？（）

A.决策树算法

B.遗传算法

C.线性回归算法

D.神经网络算法

7.在工业机器人的视觉系统中，以下哪种算法常用于图像识别？（）

A.Kalman滤波算法

B.卷积神经网络（CNN）

C.LQR控制算法

D.PID控制算法

8.在工业自动化系统中，以