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2026高职（工业机器人技术）机器人故障诊断资格考试试题及答案

一、选择题（8题，每题3分，共24分）

1.在机器人维护过程中，以下哪项是检查机器人电气连接时最重要的步骤？

A.检查电缆外观是否有破损

B.使用万用表测量电压

C.检查连接器是否紧固

D.检查机器人控制器指示灯状态

2.机器人关节出现异响，可能的原因是？

A.电机过载

B.轴承损坏

C.齿轮油不足

D.以上都是

3.机器人程序运行中断，但控制器没有报警，可能的原因是？

A.程序逻辑错误

B.硬件故障

C.I/O信号异常

D.以上都是

4.在机器人调试过程中，以下哪项是检查机器人本体运动范围最常见的工具？

A.卷尺

B.激光测距仪

C.三角尺

D.电子天平

5.机器人示教器无法连接控制器，可能的原因是？

A.通信线缆松动

B.控制器电源故障

C.示教器软件损坏

D.以上都是

6.机器人手臂出现抖动，可能的原因是？

A.电机参数设置不当

B.传动系统间隙过大

C.控制器采样频率过低

D.以上都是

7.在机器人故障诊断中，以下哪项是优先排查的步骤？

A.检查外部传感器

B.检查控制器日志

C.检查电机温度

D.检查电源电压

8.机器人运行过程中突然停止，但控制器没有报警，可能的原因是？

A.安全限位被触发

B.通信中断

C.程序执行到暂停指令

D