西南石油大学《机械设计基础》(II)48学时作业参考.docx

第二章平面机构的自由度和速度分析

习题

2-2抄画图2-26所示机构简图，补注构件号、运动副符号、计算自由度F。若有局部自由度、复合铰链、虚约束，请在图上明确指出。

解：活动构件n=4

A处为复合铰链，3’处为虚约束，无局部自由度。

(a)?周转轮系

解：活动构件n=8

2为无局部自由度，无复合铰链，无虚约束

(b)?锯木机机构

解：活动构件n=6

D处为复合铰链，有3个转动副，无虚约束，无局部自由度。

(c)?连杆齿轮组合机构

解：活动构件n=9

无复合铰链，无虚约束，无局部自由度。

(d)?多杆机构

解：活动构件n=7

A、B、C、D处为复合铰链，四处的转动副数