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基于自适应控制的风力发电机组变桨距控制系统设计与实现

摘要

随着风电装机容量持续增长，大型风力发电机组在复杂风况下的高效稳定运行成为行业焦点。当风速超过额定值时，变桨距控制系统是限制功率、保护机组的关键手段，但传统PID控制面对风速剧烈波动和模型参数不确定时，往往难以兼顾响应速度与超调抑制。

本设计以变速恒频风力发电机组为对象，采用模型参考自适应控制（MRAC）策略，构建了基于Lyapunov稳定性理论的自适应变桨距控制系统。系统通过在线调整控制律参数，使被控对象的动态响应跟踪参考模型输出，显著改善了对风速变化和参数摄动的鲁棒性。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程思路展开。第一章阐述研究背景与现状；第二章综述风力发电机组建模、自适应控制等关键技术；第三章详细分析系统功能与非功能需求；第四章构建系统总体架构与模块划分；第五章深入设计自适应变桨控制器、机组模型等核心模块；第六章在MATLAB/Simulink环境下实现并展示关键代码与运行效果；第七章通过阶跃风、湍流风等多工况测试验证系统性能；第八章总结成果并展望改进方向。设计结果表明，该自适应控制器能在风速突变时快速稳定桨距角，功率波动幅度较传统PID控制降低约15%，理论意义与实践价值显著。

关键词：风力发电机组;变桨距控制;模型参考自适应控制;Lyapunov稳定性;Simul