控制系统时域分析与稳定性判据.pdfVIP

控制系统的时域分析

➢系统时间响应的性能指标

➢一阶系统的时域分析

➢二阶系统的时域分析

➢高阶系统的时域分析

➢控制系统的稳定性判据

➢控制系统的稳态误差

控制系统的稳定性判据

➢稳定性概念的再强调

◆稳定性是控制系统最重要的问题，也是对系统最基本

的要求。

◆控制系统在实际运行中，总会受到外界和一些因

素的扰动，例如负载或能源的波动、环境条件的改变、

系统参数的变化等。如果系统不稳定，当它受到扰动

时，系统中各量就会偏离其平衡工作点，并随时

间推移而发散，即使扰动了，也不可能恢复原来

的平衡状态。

◆如何分析系统的稳定性并提出保证系统稳定的措施，

是控制理论的基本任务之一。

系统稳定性条件

•系统稳定的一个充分必要条件是，系统传递函数的所有极点均具

有负实部。p106g95

稳定性判别方法

➢令特征多项式（传递函数的分母）等于零，计算系统的

极点

➢不直接计算系统极点

–判据根据系统特征方程

–根轨迹