基于触觉机器人手旋转物体新技术.pdfVIP

选择性必修第四册

作业进阶(三十二)第一单元科幻

I.阅读理解

A

[2024·河北省部分学校高三联考]受到人类在不看物体的情况下轻松处理物体的方式的

启发，由加州大学亚哥分校工程师的一个团队开发了一种新方法，使机械手能够

仅通过触觉旋转（旋转）物体，而不依赖视觉。

利用他们的技术，研究人员构建了一种机械手，能够平稳旋转各种物体，如小玩具、

罐头，甚至水果和蔬菜，而不会损坏它们。机械手仅基于触觉信息执行这些任务。这项工

作可能有助于开发能在中物体的机器人。为了构建他们的系统，研究人员将16个

触觉传感器连接到四指机械手的手掌（掌心）和手指上。每个传感器成本约12，功能

简单：检测是否有物体接触它。

这种方法之所以独特，在于它依赖许多低成本触觉传感器。这些传感器使用简单的二

进制信号——触碰或未触碰——来执行机器人手内旋转操作。这些传感器分布在机器人末端

执行器（手）的大片区域上。这与多种其他方法形成鲜明对比，那些方法依赖安装在机器

人手部小范围区域（主要在指尖）的少量高成本触觉传感器。

随后，研究人员在的机器人手上用该系统未曾遇到过的物体进行了测试。该机器

人手能够