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2026年机械臂编程服务协议合同

甲方（服务需求方）：________________

乙方（服务提供方）：________________

鉴于甲方需要乙方提供机械臂编程服务，双方经友好协商，达成如下协议：

一、服务内容

1.1乙方同意按照甲方的要求，为其提供机械臂编程服务，包括但不限于以下内容：

（1）机械臂系统配置、调试；

（2）编写机械臂控制程序；

（3）对机械臂进行性能优化；

（4）提供相关技术支持与咨询服务。

二、服务期限

2.1本协议自双方签字盖章之日起生效，有效期为______年，自生效之日起计算。

三、服务费用及支付方式

3.1本协议服务费用为人民币______元整（大写：______元整）。

3.2甲方应按照以下支付方式进行付款：

（1）协议签订后______个工作日内，甲方支付总费用的30%作为预付款；

（2）服务项目完成后______个工作日内，甲方支付总费用的60%；

（3）服务验收合格后______个工作日内，甲方支付剩余的10%作为尾款。

四、保密条款

4.1双方对本协议内容及在履行过程中知悉的对方商业秘密负有保密义务，未经对方同意，不得向任何第三方泄露。

五、知识产权

5.1乙方在履行本协议过程中所开发的技术成果，包括但不限于程序代码、软件、技术文档等，其知识产权归乙方所有。

5.2甲方在履行本协议过程中所提供的技术资料、图纸等，其知识