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课题申报书老师专长

一、封面内容

项目名称：面向智能制造的工业机器人动态路径规划与优化关键技术研究

申请人姓名及联系方式：张明，zhangming@institution.edu

所属单位：国家智能制造工程技术研究中心

申报日期：2023年10月26日

项目类别：应用研究

二．项目摘要

本项目聚焦智能制造场景下工业机器人动态路径规划的优化难题，旨在提升机器人系统的实时性、效率和安全性。研究核心在于构建融合环境感知、任务调度与运动规划的混合优化模型，通过引入深度强化学习与凸优化算法，解决多机器人协同作业中的路径冲突与动态障碍物规避问题。项目将建立基于激光雷达与视觉融合的实时环境建模方法，实现动态场景的精准表征；设计多目标协同的路径规划算法，在满足时间约束与能耗最小化的前提下，优化机器人作业流的时空分布。研究方法包括理论分析、仿真验证与工业场景测试，预期开发一套可部署的动态路径规划系统，支持大规模机器人集群的协同调度。预期成果包括：1）提出一种基于时空约束的混合整数线性规划模型；2）构建多机器人动态博弈的深度学习框架；3）形成包含仿真测试与实际应用验证的技术方案。项目成果将直接应用于汽车制造、电子装配等典型智能制造场景，为提升制造业柔性生产与自动化水平提供关键技术支撑，具有显著的理论创新与产业应用价值。

三.项目背景与研究意义

智能制造作为全球制造业转型升级的核心驱动力，正经历着