嵌入式系统开发实战：裸机与多任务架构.pdfVIP

第2章裸机系统与

多任务系统

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主讲内容

2.1裸机系统

2.2多任务系统

参考资料:《μCOS-III内核实现与应用开发实战指南》

轮询系统

轮询系统即是在裸机编程的时候，先初始化好相关的硬件，然后让主程序

在一个死循环里面不断循环，顺序地做各种事情，通常只适用于那些只需

要顺序执行代码且不需要外部来驱动的就能完成的事情

前系统

相比轮询系统，前系统是在轮询系统的基础上加入了中断。外部

的响应在中断里面完成，的处理还是回到轮询系统中完成，中断在这

里我们称为前台，main()函数里面的无限循环我们称为。

多任务系统

相比前系统，多任务系统的