机器人应用技术：机器人机械结构认知PPT教学课件.pptxVIP

项目三机器人机械结构认知机器人机械构造12机器人传动结构3移动装置常用机构项目工单4

项目导读工业机器人种类、工作环境等各不相同，但它们也有一个共同点：工业机器人基本组成是相同。工业机器人由三大组成部分、六个组成系统构成。其组成部分主要有机械部分、传感部分、控制部分构成，组成系统主要由驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人机交互系统、控制系统构成。

知识目标1掌握工业机器人机械结构系统的组成和分类2熟悉机器人移动装置常用机构分类及其特点3熟悉机器人的常用的传动机构特点

能力目标1能够熟练分析机器人各机械结构的特点和性能2能够精准的给机器人移动装置分类并掌握其特点3能够准确把握机器人传动机构的特点及应用范围

素质目标1培养学生精益求精的工匠精神2提升学生分析问题并解决问题的能力

任务一机器人机械构造要想了解机器人就要对它机械机构系统的每个组成部分了如指掌，就像我们人类了解自己的身体一样。

任务引入下图机器人结构你了解多少呢？图3-1机器人机械结构

知识链接工业机器人的机械结构系统由机身、臂部、腕部、手部四部分组成。图3-2工业机器人机械结构

知识链接一、机身和臂部1．机身工业机器人必须有一个基座，基座往往与机身做成一体，是机器人的基础部分，起支撑作用，需要有一定的刚度和稳定性。

知识链接机器人的机身结构主要有回转与升降型机身和回转与俯仰型机身两种典