机器人应用技术：机器人视觉技术认知PPT教学课件.pptxVIP

项目七机器人视觉技术认知机器人视觉系统的组成及基本原理12图像的处理3机器视觉的应用及发展趋势4图像的获取机器人视觉系统实例5项目工单6

项目导读机器人仿人眼视觉系统

知识目标1掌握机器人视觉系统的基本原理2掌握图像获取及视觉处理的方法3熟悉视觉技术的应用领域4熟悉视觉技术的发展趋势

能力目标12能够根据视觉系统工作任务描述其类型及工作流程能够识别视觉系统的组成3能够描述图像获取及视觉处理的步骤

素质目标12培养学生对于机器人视觉技术的兴趣培养学生具有主动参与、积极进取、崇尚科学、探究科学的学习态度和思想意识

任务一机器人视觉系统的组成及基本原理任务引入机器人视觉分拣系统

任务目标知识目标能力目标素质目标1.熟悉机器人视觉系统的组成；2.掌握机器人视觉系统的工作原理。1.能够识别机器人视觉系统的组成；2.能够根据视觉系统工作任务描述其类型及工作流程；1.培养学生对智能化机器人的探究兴趣。?

知识链接机器人视觉系统是指通过视觉传感器（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号传输给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别结果来控制现场的设备动作。机器人视觉技术涉及目标对象的图像获取技术，对图像信息的处理技术以及对目标对象的测量、检测与识别技术。

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