（共65页PPT）第04章凸轮机构及其设计.pptxVIP

哈爾濱工業大學;凸轮机构的应用及分类;盘形凸轮机构;利用分度凸轮机构实现转位;二、凸轮机构的分类;1、按两活动构件之间的相对运动特性分类;2)某著名企业凸轮;(3)空间凸轮机构;2、按从动件运动副元素形状;(2)直动滚子从动件(3)直动平底从动件;根据从动件运动形式的不同，还可分为：

直动从动件，摆动从动件，平面复杂运动从动件。;摆动平底从动件;3、按凸轮高副的锁合方式分类;凸轮机构的特点：;从动件运动规律及其选择;1、凸轮基圆;4、从动件行程;7、从动件远(近)休程;9、柔性冲击;二从动件的运动规律;·1、等速运动规律;2、等加速等减速运动规律;3.余弦加速度运动(间谐运动)规律;4、正弦加速度(摆线)运动规律;改进型等速运动规律;推杆回程运动方程;三、从动件运动规律的选择;对于重载凸轮机构，应选择较小的运动规

律；对于高速凸轮机构，宜选择值较小的

运动规律。;S4-3按预定运动规律设计盘形凸轮廓线;一、凸轮廓线设计的基本原理;对心直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的设计;偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓的设计;解析法;00;(2)滚子直动从动件盘形凸轮;r_{r}-r_{c}0;2、摆动从动件盘形凸轮;三、平底直动从动件盘形凸轮;41;盘形凸轮机构基本尺寸的确定;临界压力角;根据实践经验，推荐的力角取值为：;二、按力角[α]确定凸轮