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SCARA机器人的传动优化和静态精度分析.pdfVIP

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  • 2026-09-22 发布于浙江
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SCARA机器人的传动优化和静态精度分析.pdf

    机械工程师

    MECHANICALENGINEER

    SCARA机器人的传动优化和静态精度分析

    康宇鹏,刘宇红,杨晓娜,杨肖长

    （河北工业大学机械学院，天津300130）

    设计了一种新型SCAR机器人传动结构，实现了运动的优化，优点是传动结构简单，重复定位精度高。首先对机器

    摘要：

    人的传动结构进行优化，然

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