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运动控制系统重点解析与应用指南.pdf

运动控制系统重点解析与应用指南.pdf

    运动控制系统重点

    第一章直流拖动控制系统

    1.2晶闸管—电动机系统的主要问题

    1，在V-M调速系统中，当电流断续时，平均电压Udo(Udm)↑，等效R↑↑(几~几十倍)

    系统性能恶化，难控制。

    并联可逆线路的工作状态书本P表励磁可逆线路优点装置容量小缺点励磁绕组的电感大响应慢反向经磁控制复杂可逆VM系统中的环流问题环流VFVR同时导通时不流过负载只在VFVR电源间

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