汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.2.6 周期读取DID数据（0x2A）_uds中的周期did-CSDN博客-dnrY.pdfVIP

汽汽车车UDS诊诊断断详详解解及及Vector相相关关工工具具链链使使用用说说明明——2.2.6周周期期读读取取

DID数数据据（（0x2A））

1.概概述述

周期读取数据服务可以命ECU周期性返回某个数据。

该服务的DID都位于0xF200-0xF2FF范围内，所以该服务的请求报文中不包含DID完整的两字节，而是只只包包含含低低字字节节，，省省

略略了了高高字字节节0xF2.

ECU发送数据的周期长短有三种模式：SlowRate，MediumRate，FastRate，每种模式发送数据具体的周期时间由用户自

定义，ECU用哪种周期模式发送由指中的transmissionMode参数控制。在同一时段内，一个DID只能处于某一种周期模

式；不同DID是否支持不同的周期模式由用户自定义。

诊断仪发送诊断请求后，如果ECU内部条件满足，则会返回一条只带有服务ID的肯定响应，之后周期性返回DID+数据，不

再带有服务ID。ECU一一旦旦发发送送了了肯肯定定响响应应，，就就不不应应再再发发送送否否定定响响应应。。

当ECU中只有一个DID数据待调度的时候，发送周期就是指两条带有数据的响应之间的间隔时间。但对于ECU中有多个

DID的数据待调度发送的时候，同一DID数据之间的间隔时间取决于以下三个因素：

①①周周期期性性任任务务的的调调起起周周期期；