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伺服驱动故障排除的一般原则

学情分析

本课程的授课对象为机电一体化、自动化等相关专业的高职或本科学生，

已具备电气控制、PLC编程、电机拖动等先修课程知识，

对伺服系统的基本组成（控制器、驱动器、电机、反馈装置）有初步了解。

学生实践经验多来自实验室设备操作，

对真实工业场景中的故障现象接触较少，

故障分析时易出现“头痛医头、脚痛医脚”的片面性，

缺乏系统性排查思维和安全操作意识。

部分学生对技术手册的解读能力较弱，

在参数设置与故障代码匹配环节存在困难。

教学目标

1.知识目标

（1）掌握伺服驱动故障排除的四大基本原则（安全优先、先简后繁、先外后内、数据支撑）

（2）理解故障排除流程中“