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2025-2026年无人机航线规划与飞行控制训练试卷

一、单项选择题（总共10题，每题2分，共20分）

1.在无人机航线规划中，以下哪种算法通常用于寻找最短路径，但其计算复杂度较高，不适合大规模地图环境？

A.Dijkstra算法

B.A算法

C.Floyd-Warshall算法

D.Bellman-Ford算法

2.无人机飞行控制系统中的PID控制器，其参数Kp、Ki、Kd分别代表什么？

A.比例、积分、微分增益

B.比例、微分、积分增益

C.积分、比例、微分增益

D.微分、比例、积分增益

3.当无人机在飞行过程中遇到强风干扰时，飞行控制系统应如何响应以维持稳定？

A.增加发动机功率以对抗风力

B.减小舵面偏转角度以降低能耗

C.自动调整姿态和速度以保持预定航线

D.立即返航至起飞点

4.在无人机航线规划中，避障算法的主要目的是什么？

A.优化飞行速度以节省电量

B.确保无人机在复杂环境中安全通行

C.减少航线长度以缩短飞行时间

D.提高无人机导航精度

5.以下哪种传感器通常用于无人机的高度保持？

A.激光雷达（LiDAR）

B.全球定位系统（GPS）

C.气压计