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具身智能背景下机器人感知决策与AI大模型融合关键技术

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

具身智能概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1具身智能的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2具身智能的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3具身智能的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

机器人感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1感知系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2多传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3感知数据处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

机器人决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1决策理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．