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面向复杂场景的智能机器人感知决策控制关键技术综述

目录

一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景的引出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2核心议题与框架定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3文献综述与本文定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、自主系统感知-决策-控制基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1基础概念与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2相关研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3生态系统构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

三、多变环境下的感知技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.1环境感知机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.2传感器融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．