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- 2026-09-23 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119105383A
(43)申请公布日2024.12.10
(21)申请号202411528544.5
(22)申请日2024.10.30
(71)申请人鹏城实验室
地址518000广东省深圳市南山区兴科一
街2号
(72)发明人郭效禹张钊刘恋彭博文
王敏
(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代
理事务所44287
专利代理师高莎
(51)Int.Cl.
G05B19/042(2006.01)
权利要求书2页说明书11页附图5页
(54)发明名称
机器人控制方法、装
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