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无刷直流电机控制技术国内外研究现状文献综述

无刷直流电机要想获得良好的调速性能，必须要有对应的控制策略。因为无刷直流电机自身结构的原因，传统的PID控制已经达不到预期的调速效果。这时，智能控制就可以被派上用场，智能控制拥有算法简单、便于实时控制、鲁棒性强、参数可在线自整定等特点。但是，智能控制算法也不是万能的，很多情况下还是和传统线性控制方法结合在一起，互补长短。因此，对于无刷直流电机控制算法的研究是很有必要的，需要找到一种最大限度上符合预期调速效果的控制算法。

（1）PID控制

目前，在世界的各个工业领域内，PID控制仍然是被应用最多的控制算法。PID控制，顾名思义，就是经比例积分微分控制器