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飞行姿态模拟转台发展现状文献综述

用于飞行姿态模拟转台的装备特点决定了其在航空航天、国防科工、电子通讯等领域蕴含的巨大价值，在全球范围内引起各个国家的广泛关注REF_Re\r\h[1-2]。伴随着转台理论研究方面的突破，各个国家逐渐开启了自己的转台研制实践。一些发达国家凭借其在科学研究方面的先进性，率先进行转台研制REF_Re\r\h[3-4]。经过七十多年的发展，发达国家的转台研制成果打到了较高的高度，无论是科学研究方面还是生产制造方面，依托国内成熟的工业基础设施建设，技术指标逐渐达到行业内最高标准。

转台装备研制起源于1945年，麻省理工学院（MassachusettsInstituteofTechnology，MIT）制作了第一台转台设备，命名为A型转台。由于当时科学技术的局限性，只使用了最普通的轴承作为连接元件，使用普通电机作为驱动元件，使用低精度编码器作为反馈元件搭建了一套精度较低的转台硬件系统。同时，因为缺乏转台制造经验，所以制造出来的转台精度欠佳、性能低劣，鲜有使用价值，但因其是世界首例转台，还是具备开创性意义。后来随着驱动元件和反馈元件精度的不断提升，转台试制和结构优化逐渐成系统，麻省理工学院在转台研制方面的科研实力逐渐显现。在之后的几年里，陆续研制出相较于A型转台，性能提升较大的B、C、D型转台