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AGV小车急停按钮故障处置流程

适用：AGV本体急停、站点急停、手持遥控急停；原则：先保人身安全，再隔离设备，禁止带病运行

一、故障现象

按下急停后无法复位；

未按下急停，但系统报“急停触发”；

急停按下后AGV不停止运动；

急停按钮松动、破损、接线脱落。

二、紧急处置（现场第一时间）

人员安全确认

若AGV正在移动：优先按下就近有效急停（本体/遥控/站点），强制切断动力，禁止伸手去卡、推挡运行小车；

疏散周边人员，设置警戒区域，禁止人员进入AGV行驶路径。

设备停机隔离

断开AGV动力电源（总电源/电池隔离开关）；

在AGV上悬挂“故障检修，禁止合闸”警示牌；

通知调度系统，将该AGV从任务队列下线，禁止下发任务。

初步信息记录

记录故障发生时机（行驶/待机/充电）、报警代码、急停位置（本体/手持/外围）；

拍照留存按钮外观、触摸屏报警、接线状态。

三、故障排查（持证电工/设备维护人员操作）

??严禁带电拆开急停接线盒，急停属于安全回路，禁止短接安全回路做测试！

区分急停点位

逐个复位所有急停按钮：本体急停、手持遥控器急停、地面站点急停；急停蘑菇头需顺时针旋转复位。

复位后上电，查看报警是否消除。

外部目视检查

按钮：外壳碎裂、蘑菇头卡滞、弹簧失效、进水进粉尘；

线缆：急停控制线拉扯破损、接头松动、端子氧化；

安